Los vehículos modernos ya no son simplemente dispositivos mecánicos. La conectividad entre la red vehicular y el mundo exterior ha ampliado los agujeros de seguridad que los hackers pueden usar para explotar una red vehicular. La Red de Área de Control (CAN), FlexRay y Ethernet automotriz son protocolos populares para redes vehiculares (IVNs) y permanecerán en la industria durante muchos años más. Sin embargo, estos protocolos no fueron diseñados teniendo en cuenta la seguridad. Tienen varias vulnerabilidades, como la falta de autenticación de mensajes, la falta de cifrado de mensajes y un mecanismo de arbitraje basado en identificadores para la resolución de conflictos. Los adversarios pueden usar estas vulnerabilidades para lanzar ataques sofisticados que pueden llevar a la pérdida de vidas y daños materiales. Por lo tanto, la seguridad de los vehículos debe ser manejada cuidadosamente. En este documento, investigamos las vulnerabilidades de seguridad en protocolos de redes vehiculares como CAN, Ethernet automotriz y FlexRay. Se presenta una encuesta exhaustiva sobre los ataques de seguridad lanzados contra las redes vehiculares junto con contramedidas adoptadas por varios investigadores. Se han propuesto varios algoritmos en el pasado para la detección de intrusiones en IVNs. Sin embargo, esos enfoques tienen varias limitaciones que necesitan especial atención de la comunidad investigadora. Blockchain es un buen enfoque para resolver los problemas de seguridad existentes en IVNs, y sugerimos una forma de mejorar la seguridad de IVN basada en un blockchain híbrido.