Este documento presenta un tractor pequeño robotizado diseñado para realizar operaciones de desminado humanitario y operaciones agrícolas una vez que se ha completado el desminado. Este uso dual hace que este sistema sea único. El enfoque está en el diseño de la máquina, incluyendo la modelización para el diseño y control, las características de las herramientas operadas por la máquina, el control de movimiento a niveles teleoperados y semi-autónomos. El proceso de diseño mecatrónico aplicado utiliza estrategias de diseño sostenible. Las contribuciones técnicas están en la arquitectura del tractor, diseñada para facilitar la automatización, y en las funciones de control implementadas en esta arquitectura. Se realizaron extensas pruebas de campo en diferentes sitios; primero, en Italia, centrándose en la aplicación agrícola de la máquina, en escenarios naturales con diferentes terrenos y vegetación; luego, en dos campos de minas reales en Jordania, centrándose en el rendimiento para la encuesta técnica en el desminado humanitario. Las pruebas han confirmado el rendimiento para ambas categorías de tareas (agrícola y de desminado), confirmando la corrección de la afirmación. Para la aplicación de desminado, la máquina ha sido evaluada por usuarios profesionales, confirmando la aceptación para su uso en el campo y la novedad del concepto.