Este documento tiene como objetivo estudiar los problemas de control distribuido de redes firmadas heterogéneas cuyas topologías de comunicación son no dirigidas. Se diseña un protocolo de control distribuido basado en la información del estado de los vecinos. Con este protocolo empleado, se proporcionan los resultados de convergencia de la red firmada heterogénea. Se muestra que la red firmada heterogénea puede lograr el consenso bipartito estático (respectivamente, estabilidad de estado) si y solo si el grafo firmado está estructuralmente equilibrado (respectivamente, desequilibrado). Los análisis de convergencia asociados pueden desarrollarse mediante la construcción de una función de Lyapunov adecuada. Además, se presentan dos ejemplos de simulación para validar la corrección de los resultados obtenidos.