El estudio examina escenarios que involucran a un perseguidor siguiendo a un evasor, así como situaciones donde participan múltiples perseguidores persiguiendo a múltiples evasores. Formulamos este problema como un problema de búsqueda y persecución para vehículos aéreos no tripulados (UAVs). La teoría de juegos ofrece un marco matemático para modelar y examinar interacciones estratégicas que involucran a múltiples tomadores de decisiones. Al emplear los principios de la teoría de juegos para abordar el problema de búsqueda y persecución, nuestro objetivo es optimizar la eficiencia de las estrategias para detectar y capturar vehículos aéreos no tripulados (UAVs).