El control óptimo actualmente decide el consumo mínimo de energía dentro de los problemas asociados a los metros. Entre otras cosas, formulamos y resolvemos un problema óptimo de bi-control, siendo los dos controles la aceleración y la retroalimentación de una conexión Riemanniana. El espacio de control es un cuadrado, y los controles óptimos son del tipo bang-bang. El tercer componente de la solución óptima es la función de valor máximo, como solución de la EDP de Hamilton-Jacobi-Bellman. Los ejemplos de trayectorias energéticamente óptimas se refieren a las líneas del metro de Bucarest.