Los vehículos aéreos no tripulados (VANT) se están volviendo más comunes en las redes de comunicación inalámbrica. El uso de VANT puede llevar a problemas en la red. Surge un problema cuando los VANT funcionan en un entorno con acceso limitado a la red, con nodos que causan interferencias. Este problema podría obstaculizar la conectividad de la red de VANT. Este artículo presenta un módulo de prioridad de paquetes inteligente (IPPM) para minimizar la latencia de la red. Este estudio analizó los módulos de red del Simulador de Red-3 (NS-3) utilizando memoria a corto y largo plazo de Manhattan (MaLSTM) para la clasificación de paquetes de VANT críticos, estaciones de control en tierra (GCS) o nodos interferentes. Para minimizar la latencia de la red y los problemas de la tasa de entrega de paquetes (PDR) causados por nodos interferentes, los paquetes de nodos priorizados se transmiten primero. Los resultados de la simulación y la evaluación muestran que nuestro método propuesto de módulo de prioridad de paquetes inteligente (IPPM) superó enfoques anteriores. El IPPM propuesto, basado en la implementación de MaLSTM para el módulo de paquetes prioritarios, condujo a una menor demora en la red y a una mayor tasa de entrega de paquetes. El rendimiento del IPPM promedió 62.2 ms de demora en la red y 0.97 de tasa de entrega de paquetes (PDR). El MaLSTM alcanzó un 97.5% de precisión. Tras una evaluación adicional, se observó que la estabilidad de los modelos LSTM siameses era consistente a través de diversas funciones de similitud, incluidas las distancias coseno y euclidiana.