Los vehículos automatizados pronto se integrarán en nuestro sistema de tráfico actual. Este desarrollo dará lugar a un nuevo entorno de tráfico mixto donde los vehículos conectados y automatizados (CAV) tendrán que interactuar con otros usuarios de la carretera (ORU). Para permitir esta interacción, se ha demostrado que las interfaces humano-máquina externas (eHMI) tienen importantes beneficios en cuanto a la confianza y aceptación de los CAV en múltiples estudios. Sin embargo, parece ser necesaria una armonización de las señales de eHMI, ya que las señales desarrolladas son extremadamente variadas y a veces incluso se contradicen entre sí. Por lo tanto, el presente documento propone directrices para el diseño de señales de eHMI, teniendo en cuenta factores importantes como cómo y en qué situaciones un CAV necesita comunicarse con los ORU. Los autores proponen 17 heurísticas, los llamados principios de eHMI, como requisitos para el uso seguro y eficiente de las eHMI de manera sistemática y orientada a la aplicación.