Esta revisión describe una serie de principios inspirados biológicamente que se han aplicado a la guía visual, navegación y control de Sistemas Aéreos No Tripulados (UAS). Se esbozan las limitaciones actuales de los sistemas UAS, como la dependencia excesiva del GPS, la necesidad de sistemas más autónomos y la necesidad de que los UAS tengan una mayor comprensión de su entorno. Es evidente que los insectos, incluso con sus pequeños cerebros y limitada inteligencia, han superado muchas de las deficiencias del estado actual de la técnica en la guía aérea autónoma. Esto ha motivado la investigación en sistemas y algoritmos bioinspirados, específicamente en navegación basada en visión, conciencia situacional y guía.