El compactado de los subsuelos en la agricultura es una amenaza para el funcionamiento del suelo. Se han estudiado medidas destinadas a la prevención, mejora y/o mitigación del impacto de los subsuelos compactados durante más de un siglo, pero menos en la agricultura de pequeños agricultores. Se realizó un meta-análisis para examinar cuantitativamente los efectos de las medidas de prevención, mejora y mitigación del impacto en países de agricultura mecanizada y de pequeños agricultores, utilizando estudios publicados entre 2000 y 2019/2020. Los tamaños de efecto promedio de los rendimientos de cultivos fueron grandes para el tráfico controlado (+34%) y la irrigación (+51%), modestos para el subsolado, arado profundo y retorno de residuos (+10%), y negativos para la siembra directa (-6%). Los tamaños de efecto promedio de la densidad aparente del suelo fueron pequeños (<10%), lo que sugiere que la densidad aparente no es un indicador "estado" sensible. Los tamaños de efecto promedio de la resistencia a la penetración fueron relativamente grandes, con grandes variaciones. El tráfico controlado tuvo un efecto mayor en la agricultura de pequeños agricultores que en la agricultura mecanizada. No encontramos diferencias fundamentales entre la agricultura mecanizada y la de pequeños agricultores en los tamaños de efecto promedio de las medidas de prevención, mejora y mitigación del impacto. Las medidas que previenen la compactación del suelo son comúnmente preferidas, pero la mejora y la mitigación a menudo son igualmente necesarias y efectivas, dependiendo de las condiciones específicas del sitio. Se necesita un conjunto de herramientas de medidas de prevención, mejora y mitigación de la compactación del suelo, tanto para la agricultura mecanizada como para la de pequeños agricultores.