El crimen callejero es una preocupación pública crítica, que atrae una amplia atención social y de investigación. Las soluciones convencionales para reducir los crímenes callejeros son el despliegue de más fuerzas policiales en patrullas e instalar más cámaras para la vigilancia de las calles, que, sin embargo, sufren de un enorme consumo de mano de obra y recursos financieros y de un rendimiento limitado. Inspirados por la amplia aplicación de Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) en la policía y otras misiones relacionadas como la vigilancia de calles, investigamos el uso de VANT en la patrulla de calles de alto riesgo para disuadir los crímenes callejeros. Los VANT superan significativamente a los oficiales de policía y a las cámaras de vigilancia en términos de reducción de costos y mejora del rendimiento disuasorio. Técnicamente, este documento propone un marco basado en datos para programar los VANT de patrulla, que incluye un módulo de planificación de rutas de patrulla en línea y un módulo de ubicación de estaciones de VANT fuera de línea. En el primer módulo, se estima el efecto disuasorio a nivel de calle de los VANT utilizando un método mejorado de predicción, que guía a los VANT para patrullar las calles de alto riesgo de manera más eficiente. Evolucionado del algoritmo de planificación de rutas, el segundo módulo utiliza un método basado en datos para estimar el efecto disuasorio de las estaciones de VANT candidatas con diferentes números de VANT. Luego se determinan tanto la ubicación de las estaciones de VANT como los VANT en cada estación. El marco propuesto se evalúa de manera integral utilizando un conjunto de datos de delitos de 6 años de la ciudad de Denver. Los resultados muestran que el marco propuesto mejora el efecto disuasorio en un 58.49% en promedio, y hasta un 157.32% en casos extremos en comparación con las líneas base.