Se lleva a cabo ampliamente en todo el mundo debido a sus considerables beneficios económicos. La creciente y prominente contradicción entre la producción y la escasez de mano de obra hace necesaria la urgente sustitución de los trabajadores humanos por tecnología y equipos de recolección inteligentes. Por lo tanto, se diseñó un extremo efecto flexible estabilizado por presión para lograr la recolección rápida y de bajo costo de . Las dimensiones del extremo efecto se determinaron midiendo los parámetros externos de . Se construyó un modelo mecánico del extremo efecto para analizar teóricamente el proceso de recolección, y los preexperimentos identificaron los factores clave de rendimiento del extremo efecto: el grosor de la membrana flexible, el material de relleno de partículas y la estabilidad de la presión. Se realizaron una serie de experimentos para investigar los factores mencionados anteriormente en relación con el rendimiento del extremo efecto. Los resultados muestran que el efecto de adsorción es mejor cuando el grosor de la membrana flexible es de 0,9 mm y el diámetro de las partículas es cuarzo de malla 200. Para controlar con precisión la fuerza de adsorción del extremo efecto durante el proceso de recolección, se diseñó un sistema de ajuste de fuerza de adsorción de bajo costo y se verificó la estabilidad del sistema. Los resultados experimentales mostraron que el dispositivo mejoró la estabilidad de la fuerza de adsorción durante el funcionamiento del sistema de recolección en un 84,71%. Se realizó un experimento sobre la recolección de utilizando el extremo efecto diseñado. La tasa de éxito de la recolección con el extremo efecto fue del 98,50% y la tasa de daño de recolección fue del 2,50%.