Con la creciente difusión de las tecnologías del Internet de las Cosas (IoT), el sector del transporte de mercancías está en posición de adoptar nuevos servicios inteligentes que atraviesan un mercado de otro modo altamente fragmentado y heterogéneo, que hoy en día consiste en una miríada de actores. Los sistemas heredados que dependen de la integración directa entre todos los actores involucrados en el ecosistema de transporte enfrentan considerables desafíos para el intercambio de información. Mientras tanto, los servicios basados en IoT, que están diseñados como dispositivos que siguen a las mercancías y se comunican directamente con sistemas backend basados en la nube, pueden proporcionar servicios que anteriormente no estaban disponibles. Para los propósitos de este documento, presentamos un marco teórico para la clasificación de tales sistemas de mercancías inteligentes basado en un estudio de literatura. El marco, etiquetado como el marco de Servicio de Mercancías Inteligentes (IGS), tiene como objetivo aumentar la comprensión de los actores, agentes y servicios involucrados en un sistema de mercancías inteligentes, y facilitar las comparaciones de sistemas y el desarrollo de nuevas soluciones innovadoras. Como ilustración de cómo se puede utilizar el marco IGS y contribuir a la investigación en esta área, proporcionamos un ejemplo de una colaboración directa entre la industria y la academia.