Global Prescribed-time stabilization of high-order nonlinear systems with asymmetric actuator dead-zone
Autores: Guo, Xin; Yao, Hejun; Gao, Fangzheng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Global Prescribed-time stabilization of high-order nonlinear systems with asymmetric actuator dead-zone
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Estabilización en tiempo prescrito
Sistemas no lineales de alto orden
Transformación de escala de estado
Estabilización en tiempo finito
Adición de un integrador de potencia
Controlador de retroalimentación de estado
Licencia
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Citaciones: Sin citaciones
Este artículo se ocupa del problema de estabilización global prescrita en tiempo para una clase de sistemas no lineales de alto orden inciertos (HONSs) con una zona muerta asimétrica en el actuador. En primer lugar, se desarrolla una nueva transformación de escala de estado (SST) para sistemas no lineales de alto orden para convertir la estabilización prescrita original en la estabilización en tiempo finito del sistema transformado. Los defectos del enfoque convencional introducido por Song et al. (2017), que no puede garantizar la estabilidad en lazo cerrado detrás de un tiempo de convergencia preestablecido y un sistema en lazo cerrado que solo se dirige a la vecindad del destino, se superan con éxito al introducir un mecanismo de conmutación en nuestra propuesta SST. Luego, mediante el uso de la técnica de adición de un integrador de potencia (API), se construye explícitamente un controlador de retroalimentación de estado para cumplir con los requisitos de la convergencia prescrita en tiempo de lazo cerrado. Por último, se utiliza un sistema de nivel de líquido para validar los resultados teóricos.
Descripción
Este artículo se ocupa del problema de estabilización global prescrita en tiempo para una clase de sistemas no lineales de alto orden inciertos (HONSs) con una zona muerta asimétrica en el actuador. En primer lugar, se desarrolla una nueva transformación de escala de estado (SST) para sistemas no lineales de alto orden para convertir la estabilización prescrita original en la estabilización en tiempo finito del sistema transformado. Los defectos del enfoque convencional introducido por Song et al. (2017), que no puede garantizar la estabilidad en lazo cerrado detrás de un tiempo de convergencia preestablecido y un sistema en lazo cerrado que solo se dirige a la vecindad del destino, se superan con éxito al introducir un mecanismo de conmutación en nuestra propuesta SST. Luego, mediante el uso de la técnica de adición de un integrador de potencia (API), se construye explícitamente un controlador de retroalimentación de estado para cumplir con los requisitos de la convergencia prescrita en tiempo de lazo cerrado. Por último, se utiliza un sistema de nivel de líquido para validar los resultados teóricos.