La cirugía de reemplazo total de rodilla asistida por robot puede lograr una implantación altamente precisa. Sin embargo, el objetivo para la posición óptima de los componentes sigue siendo debatible. Uno de los objetivos propuestos es recrear el estado funcional de la rodilla preenferma. El objetivo de este estudio fue demostrar la viabilidad de reproducir la cinemática y tensiones preenfermas de los ligamentos y, posteriormente, utilizar esa información para optimizar la posición de los componentes femorales y tibiales. Con la optimización simultánea para la cinemática y las tensiones de los ligamentos, logramos reducir las desviaciones de 2.4 +/- 1.4 mm (traducciones) y 2.7 +/- 0.7 grados (rotaciones) con la alineación mecánica a 1.1 +/- 0.5 mm y 1.1 +/- 0.6 grados, y las tensiones del 6.5% a menos del 3.2% en todos los ligamentos.