Preparación de cables automatizada para el enrollado de cables de estator robotizado
Autores: Hultman, Erik; Leijon, Mats
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2017
Acceso abierto
Artículo científico
2017
Preparación de cables automatizada para el enrollado de cables de estator robotizado
Categoría
Tecnología de Equipos y Accesorios
Subcategoría
Diseño de equipos y herramientas
Palabras clave
Cableado robotizado
Universidad de Uppsala
Convertidor de Energía de Olas
Estator
Equipo automatizado
Preparación de cables
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 37
Citaciones: Sin citaciones
Un método para el enrollado robotizado de cables del estator del generador del Convertidor de Energía de Olas de la Universidad de Uppsala ha sido presentado y validado previamente. El propósito de este estudio es presentar y validar desarrollos adicionales al método: equipos automatizados independientes para la preparación de los cables de enrollado. La preparación del cable consiste en tres partes: alimentar el cable desde un tambor, dar forma al extremo del cable y cortar el cable. La formación y el corte del cable se realizaban anteriormente de forma manual y solo se podían manejar pequeños tambores de cable. Por lo tanto, la celda robótica necesitaba detenerse con frecuencia. El nuevo equipo fue probado en un montaje experimental de enrollado de cables de estator robótico. A través de los experimentos, se validó que el equipo podía realizar una preparación de cables completamente automatizada y robusta. También se dan sugerencias sobre cómo desarrollar aún más el equipo en cuanto a rendimiento, robustez y calidad. Por lo tanto, este trabajo representa otro paso importante hacia la demostración de un enrollado de cables de estator robotizado completamente automatizado.
Descripción
Un método para el enrollado robotizado de cables del estator del generador del Convertidor de Energía de Olas de la Universidad de Uppsala ha sido presentado y validado previamente. El propósito de este estudio es presentar y validar desarrollos adicionales al método: equipos automatizados independientes para la preparación de los cables de enrollado. La preparación del cable consiste en tres partes: alimentar el cable desde un tambor, dar forma al extremo del cable y cortar el cable. La formación y el corte del cable se realizaban anteriormente de forma manual y solo se podían manejar pequeños tambores de cable. Por lo tanto, la celda robótica necesitaba detenerse con frecuencia. El nuevo equipo fue probado en un montaje experimental de enrollado de cables de estator robótico. A través de los experimentos, se validó que el equipo podía realizar una preparación de cables completamente automatizada y robusta. También se dan sugerencias sobre cómo desarrollar aún más el equipo en cuanto a rendimiento, robustez y calidad. Por lo tanto, este trabajo representa otro paso importante hacia la demostración de un enrollado de cables de estator robotizado completamente automatizado.