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Descentralized predictor stabilization para sistemas de control en red interconectados con grandes retrasos inciertos y entrada desencadenada por eventos

Autores: Zhu, Yang; Zhang, Meng; Jiang, Qiang

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Descentralized predictor stabilization para sistemas de control en red interconectados con grandes retrasos inciertos y entrada desencadenada por eventos


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Esquema de control
Predictores
Descentralizado
Sistemas de control en red
Grandes retardos en el tiempo
Entradas activadas por eventos

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 35

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
En este artículo, proponemos un esquema de control con predictores de manera descentralizada para sistemas de control en red acoplados (NCSs) bajo entradas inciertas, grandes retrasos y disparos de eventos. Los retrasos inducidos por la red se manejan a través de la predicción; así, el valor del retraso se permite ser grande, y la carga de la red se alivia mediante la entrada disparada por eventos. Se emplean dos métodos para abordar el problema del gran retraso: la retroalimentación de estado y de salida. Cuando el estado de cada subsistema es medible, se utiliza la retroalimentación de estado completo, mientras que cuando el estado de la planta no se puede medir, se emplea la retroalimentación de salida con la ayuda de un observador, que es más común en la práctica. En lugar de tratar las plantas interactivas como un sistema global, se analiza la estabilidad exponencial de los sistemas acoplados, bajo predictores descentralizados con retroalimentación de datos muestreados asíncronos, de manera descentralizada. Finalmente, los métodos propuestos se verifican a través de un ejemplo de tres sistemas de péndulo de carrito interconectados, mientras que dichos sistemas no serían estabilizables por el enfoque tradicional cuando los retrasos inducidos por la red son relativamente grandes.

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