Descentralized predictor stabilization para sistemas de control en red interconectados con grandes retrasos inciertos y entrada desencadenada por eventos
Autores: Zhu, Yang; Zhang, Meng; Jiang, Qiang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Descentralized predictor stabilization para sistemas de control en red interconectados con grandes retrasos inciertos y entrada desencadenada por eventos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Esquema de control
Predictores
Descentralizado
Sistemas de control en red
Grandes retardos en el tiempo
Entradas activadas por eventos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 35
Citaciones: Sin citaciones
En este artículo, proponemos un esquema de control con predictores de manera descentralizada para sistemas de control en red acoplados (NCSs) bajo entradas inciertas, grandes retrasos y disparos de eventos. Los retrasos inducidos por la red se manejan a través de la predicción; así, el valor del retraso se permite ser grande, y la carga de la red se alivia mediante la entrada disparada por eventos. Se emplean dos métodos para abordar el problema del gran retraso: la retroalimentación de estado y de salida. Cuando el estado de cada subsistema es medible, se utiliza la retroalimentación de estado completo, mientras que cuando el estado de la planta no se puede medir, se emplea la retroalimentación de salida con la ayuda de un observador, que es más común en la práctica. En lugar de tratar las plantas interactivas como un sistema global, se analiza la estabilidad exponencial de los sistemas acoplados, bajo predictores descentralizados con retroalimentación de datos muestreados asíncronos, de manera descentralizada. Finalmente, los métodos propuestos se verifican a través de un ejemplo de tres sistemas de péndulo de carrito interconectados, mientras que dichos sistemas no serían estabilizables por el enfoque tradicional cuando los retrasos inducidos por la red son relativamente grandes.
Descripción
En este artículo, proponemos un esquema de control con predictores de manera descentralizada para sistemas de control en red acoplados (NCSs) bajo entradas inciertas, grandes retrasos y disparos de eventos. Los retrasos inducidos por la red se manejan a través de la predicción; así, el valor del retraso se permite ser grande, y la carga de la red se alivia mediante la entrada disparada por eventos. Se emplean dos métodos para abordar el problema del gran retraso: la retroalimentación de estado y de salida. Cuando el estado de cada subsistema es medible, se utiliza la retroalimentación de estado completo, mientras que cuando el estado de la planta no se puede medir, se emplea la retroalimentación de salida con la ayuda de un observador, que es más común en la práctica. En lugar de tratar las plantas interactivas como un sistema global, se analiza la estabilidad exponencial de los sistemas acoplados, bajo predictores descentralizados con retroalimentación de datos muestreados asíncronos, de manera descentralizada. Finalmente, los métodos propuestos se verifican a través de un ejemplo de tres sistemas de péndulo de carrito interconectados, mientras que dichos sistemas no serían estabilizables por el enfoque tradicional cuando los retrasos inducidos por la red son relativamente grandes.