En este artículo se presenta una nueva estrategia de control para crear perfiles de dosificación óptimos para el tratamiento individualizado del cáncer. Este enfoque utiliza Control Predictivo No Lineal para construir protocolos de dosificación óptimos junto con Transformaciones de Punto Fijo Robusto, lo que limita el efecto negativo de las incertidumbres inherentes al modelo y las perturbaciones de medición. Los resultados se validan mediante simulaciones extensas del algoritmo de control propuesto, a partir de las cuales se obtuvieron conclusiones.