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Un método de predicción de trayectorias peatonales para redes generativas adversarias basado en restricciones de escena

Autores: Ma, Zhongli; An, Ruojin; Liu, Jiajia; Cui, Yuyong; Qi, Jun; Teng, Yunlong; Sun, Zhijun; Li, Juguang; Zhang, Guoliang

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Un método de predicción de trayectorias peatonales para redes generativas adversarias basado en restricciones de escena


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Peatón
Predicción de trayectoria
Red generativa adversaria
Restricciones de escena
Mecanismo de autoatención
Grupo social

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 33

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La predicción de trayectorias peatonales es uno de los temas más importantes a investigar para la conducción no tripulada y los robots móviles inteligentes para realizar interacciones perceptuales con el entorno.

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