Los modelos matemáticos que simulan el movimiento humano se utilizan ampliamente debido a su potencial para predecir características básicas del movimiento humano. Estos modelos han sido utilizados para investigar varios aspectos de la marcha y tareas relacionadas con los humanos, especialmente al caminar y correr. Este estudio utiliza un modelo simple para estudiar el impacto de diferentes factores en el movimiento de sentarse a ponerse de pie a través de la formulación de un problema de optimización que tiene como objetivo minimizar los torques articulares. Los resultados simulados validaron los resultados experimentales reportados en la literatura y mostraron la capacidad del modelo para predecir los cambios en los parámetros cinéticos y cinemáticos como adaptación a cualquier cambio en la velocidad del movimiento, reducción en la fuerza articular y cambio en la altura del asiento. El modelo descubrió que cambiar uno de estos determinantes afectaría el desplazamiento angular de las articulaciones, los torques articulares, las velocidades angulares de las articulaciones, la posición del centro de masa y la fuerza de reacción del suelo.