Este estudio está dedicado a la modelización de la propagación de ondas de radio en entornos urbanos. Se ha prestado especial atención a las características de las redes ad hoc vehiculares (VANETs) y las comunicaciones de vehículo a infraestructura (V2I). Por primera vez, se ha aplicado el método de la ecuación parabólica bidireccional tridimensional (PE) al problema especificado. Los edificios y otros obstáculos se modelan mediante cuboides impenetrables (perfectamente conductores eléctricos). Se puede modelar una fuente de radiación armónica con un patrón de dirección arbitrario. Se realiza una simulación numérica para varios escenarios de propagación. Se proporciona una comparación con el método de trazado de rayos (RT). Los resultados de la simulación numérica demuestran la efectividad y confiabilidad del método propuesto. Se obtienen algunas recomendaciones para implementar VANETs basadas en los resultados numéricos.