Los motores de pistón radial son componentes ejecutivos en sistemas hidráulicos, encargados de proporcionar el par y la velocidad adecuados según los requisitos de carga en aplicaciones prácticas. El propósito de este estudio es predecir el par de salida de los motores hidráulicos de pistón radial y confirmar sus condiciones de operación adecuadas. Se realizaron experimentos de determinación de eficiencia en modelos físicos, obteniendo treinta conjuntos de datos de rendimiento. El par (par de salida) y la eficiencia mecánica de los datos experimentales se seleccionaron como objetivos de predicción y se ajustaron utilizando dos métodos: regresión lineal múltiple y redes neuronales. Se construyó un modelo de simulación dinámica utilizando el software Adams2020 para obtener valores teóricos de par, lo que permite verificar la alineación entre los valores predichos y los resultados de la simulación. Los resultados indican que el error entre el par teórico del modelo dinámico y los experimentos físicos es del 1.9%, siendo el error de las predicciones de la red neuronal inferior al 2%. El modelo de simulación dinámica puede proporcionar valores teóricos de par altamente precisos, ofreciendo una referencia para la carga externa de los motores hidráulicos; además, las redes neuronales ofrecen predicciones precisas del par de salida, reduciendo así los costos de pruebas experimentales.