Estimar la vida útil restante (RUL) o el estado de salud (SoH) de componentes eléctricos como los conectores de energía sigue siendo una tarea desafiante y compleja. Los conectores de energía desempeñan un papel crítico en redes de energía de mediana y alta tensión, su falla puede llevar a importantes consecuencias como cortes de energía, tiempos de inactividad no programados, peligros de seguridad o importantes pérdidas económicas. Las estrategias de monitoreo de condición en línea permiten desarrollar planes de mantenimiento predictivo mejorados. Debido al desarrollo de sensores de bajo costo y sistemas de comunicación electrónica compatibles con aplicaciones de Internet de las cosas (IoT), están surgiendo varios métodos para la determinación en línea y fuera de línea del SoH de diversos dispositivos de energía. Este documento presenta, analiza y compara el rendimiento de tres métodos simples y efectivos para la determinación en línea del SoH de conectores de energía con bajos requisitos computacionales. Los enfoques propuestos se basan en monitorear la evolución de la resistencia eléctrica de los conectores, la cual define la trayectoria de degradación debido a que la resistencia eléctrica es un indicador confiable o firma del SoH de los conectores. Los métodos analizados en este documento son validados mediante pruebas experimentales de envejecimiento que emulan condiciones reales de degradación. Los resultados de laboratorio demuestran la idoneidad y viabilidad del enfoque propuesto, el cual podría aplicarse a otros productos y aparatos de energía.