Predicción rápida de trayectoria de vehículos basada en mecanismo de multi-atención para fusionar información multimodal
Autores: Ge, Likun; Wang, Shuting; Wang, Guangqi
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Predicción rápida de trayectoria de vehículos basada en mecanismo de multi-atención para fusionar información multimodal
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Predicción de trayectoria
Conducción autónoma
Paradigma codificador-decodificador
Información espacio-temporal
Información de interacción
Interacción agente-agente
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
La predicción de trayectorias juega un papel crucial en las tareas de conducción autónoma, ya que predecir con precisión y rapidez las trayectorias futuras de los participantes del tráfico puede mejorar significativamente la seguridad y robustez de los sistemas de conducción autónoma.
Descripción
La predicción de trayectorias juega un papel crucial en las tareas de conducción autónoma, ya que predecir con precisión y rapidez las trayectorias futuras de los participantes del tráfico puede mejorar significativamente la seguridad y robustez de los sistemas de conducción autónoma.