Para resolver el problema de la dificultad en predecir el punto de impacto de manera clara y rápida durante el vuelo de un proyectil, este documento propone un método mejorado de predicción del punto de impacto balístico. Se toma un cierto tipo de proyectil con cola de alta rotación como objeto de investigación para el estudio de la predicción del punto de aterrizaje en tiempo real. Este estudio utiliza de manera integral los datos de medición de radar en tiempo real y los datos geomagnéticos medidos por el sensor geomagnético a bordo de la bomba. Se aplica el modelo balístico de cuatro grados de libertad para predecir el punto de aterrizaje. Primero, se calcula la velocidad angular de rotación basada en los datos geomagnéticos, después se ajustan segmentalmente los datos de medición en tiempo real del radar utilizando el algoritmo mejorado de cangrejo. Luego, los parámetros ajustados se sustituyen en el modelo balístico de cuatro grados de libertad. Finalmente, se utiliza el método C-K para identificar los parámetros aerodinámicos, y los parámetros aerodinámicos identificados se utilizan para la predicción de la caída. Los resultados de la simulación muestran una pequeña desviación entre los puntos de impacto predicho y real utilizando el método mejorado de predicción del punto de impacto balístico.