Predicción del modelo DVL basada en la máquina de vectores de soporte de mínimos cuadrados de salida múltiple difusa en SINS/DVL
Autores: Zhao, Bo; Gao, Wei; Xia, Xiuwei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Predicción del modelo DVL basada en la máquina de vectores de soporte de mínimos cuadrados de salida múltiple difusa en SINS/DVL
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Bajo el agua
Sistema de navegación
DVL
Predictor de velocidad
Multi-salida difuso
LS-SVM
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 56
Citaciones: Sin citaciones
Para un sistema de navegación inercial de strapdown submarino/log de velocidad Doppler (SINS/DVL) integrado, la falla a corto plazo de DVL puede llevar a la pérdida de información de velocidad externa confiable de DVL, lo que causará que los errores de SINS se acumulen. Para evitar este problema, este artículo propone un predictor de velocidad basado en una máquina de vectores de soporte de mínimos cuadrados de múltiples salidas difusas (FMLS-SVM) para predecir las mediciones de DVL cuando ocurren fallas en DVL.
Descripción
Para un sistema de navegación inercial de strapdown submarino/log de velocidad Doppler (SINS/DVL) integrado, la falla a corto plazo de DVL puede llevar a la pérdida de información de velocidad externa confiable de DVL, lo que causará que los errores de SINS se acumulen. Para evitar este problema, este artículo propone un predictor de velocidad basado en una máquina de vectores de soporte de mínimos cuadrados de múltiples salidas difusas (FMLS-SVM) para predecir las mediciones de DVL cuando ocurren fallas en DVL.