Este documento propone una ley de guía y control integrado (IGC) basada en un predictor de Koopman para el interceptor de objetivos hipersónicos bajo el control compuesto de múltiples fuerzas. Los sistemas de guía y control fuertemente acoplados y no lineales, que incluyen las características del timón aerodinámico, el motor de control de actitud y el motor de control de órbita, se describen como un modelo IGC lineal basado en el predictor de Koopman. La ley de IGC propuesta, adaptada al modelo IGC lineal, se presenta combinando el control por modo deslizante (SMC), el observador de perturbaciones extendido (EDO) y el esquema de asignación de control basado en pesos adaptativos para ser robusto frente a las incertidumbres y optimizar la asignación de combustible para el interceptor limitado por combustible mientras intercepta los objetivos con precisión. La estabilidad del sistema de bucle cerrado basado en la ley de control propuesta está garantizada. La efectividad y robustez de la ley de control propuesta se demuestran mediante comparaciones de simulación y pruebas de Monte Carlo.