Predicción conjunta en tiempo real de tallos para robots agrícolas en praderas utilizando aprendizaje multitarea
Autores: Li, Jiahao; Güldenring, Ronja; Nalpantidis, Lazaros
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Predicción conjunta en tiempo real de tallos para robots agrícolas en praderas utilizando aprendizaje multitarea
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Robots autónomos de deshierbe
Tallo conjunto
Malezas de pastizales
Aprendizaje multi-tarea
Detector de objetos YOLOv5
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
Los robots autónomos de deshierbe necesitan detectar con precisión el tallo conjunto de las malas hierbas en praderas para controlar esas malas hierbas de manera efectiva y energéticamente eficiente.
Descripción
Los robots autónomos de deshierbe necesitan detectar con precisión el tallo conjunto de las malas hierbas en praderas para controlar esas malas hierbas de manera efectiva y energéticamente eficiente.