Predicción de trayectoria y evasión de colisiones de vehículos autónomos conectados
Autores: Abdelaal, Mohamed; Schön, Steffen
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Predicción de trayectoria y evasión de colisiones de vehículos autónomos conectados
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Vehículos autónomos conectados
Control predictivo no lineal del modelo
Evasión de colisiones
Modelo de bicicleta
Curva de Bézier
Disco elíptico
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Este documento considera el control predictivo de modelos no lineales para el seguimiento de trayectorias y la evasión de colisiones simultáneas de vehículos autónomos conectados.
Descripción
Este documento considera el control predictivo de modelos no lineales para el seguimiento de trayectorias y la evasión de colisiones simultáneas de vehículos autónomos conectados.