Predicción de trayectoria de manzana en huertos: un enfoque YOLOv8-EK-IPF
Autores: Niu, Jinxing; Liu, Zhengyi; Wang, Shuo; Huang, Jiaxi; Zhao, Junlong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Predicción de trayectoria de manzana en huertos: un enfoque YOLOv8-EK-IPF
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Cosecha de manzanas
Robots de huertos
Algoritmo de predicción
Filtro de Kalman
Filtro de partículas
YOLOv8
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 66
Citaciones: Sin citaciones
Para abordar el desafío de la cosecha precisa de manzanas por robots en huertos, este estudio propone un algoritmo de predicción optimizado basado en una integración del filtro de Kalman extendido (EKF) y un filtro de partículas mejorado (IPF), construido sobre la detección y reconocimiento inicial de manzanas utilizando YOLOv8.
Descripción
Para abordar el desafío de la cosecha precisa de manzanas por robots en huertos, este estudio propone un algoritmo de predicción optimizado basado en una integración del filtro de Kalman extendido (EKF) y un filtro de partículas mejorado (IPF), construido sobre la detección y reconocimiento inicial de manzanas utilizando YOLOv8.