Los errores térmicos afectan la precisión del mecanizado en el mecanizado de alta velocidad. La variabilidad de las condiciones de operación de la máquina herramienta representa un desafío para la modelización de errores térmicos. En este artículo, se propone un modelo de error térmico basado en la fusión de características de temperatura de transferencia. En primer lugar, se construyen las características de fusión de información de temperatura como entradas para el modelo, que se basa en un mecanismo de autoatención para asignar pesos a la información de temperatura y fusionar las características. En segundo lugar, se propone un enfoque mejorado basado en una matriz adaptativa de normalización directa, actualizando la matriz de fondo utilizando un autoencoder y reconstruyendo la matriz adaptativa para realizar la auto-adaptación del dominio. Además, para la matriz adaptativa mejorada, se propone un criterio para determinar si las condiciones de trabajo son transferibles entre sí. El método propuesto muestra una alta precisión de predicción mientras asegura la eficiencia del entrenamiento. Finalmente, se realizan experimentos de error térmico en una máquina herramienta CNC VCM850.