Este artículo presenta una técnica de procesamiento de imágenes para la entrega de cabinas que emplea la localización local y el acoplamiento en una estación móvil, que es un vertipuerto móvil para el uso de automóviles voladores de doble modo. Un automóvil volador de doble modo con un vehículo eléctrico aéreo (AEV), un vehículo eléctrico terrestre (GEV) y una cabina es un método de transporte futuro que puede utilizarse tanto en el aire como en tierra. Para permitir que los AEV aterricen en una posición específica, se necesita un lugar de aterrizaje. El AEV propuesto utiliza despegue y aterrizaje verticales, y se requiere un lugar de aterrizaje en el vertipuerto. Dado que los lugares de despegue y aterrizaje verticales requieren mucho espacio y son difíciles de operar en múltiples posiciones, sugerimos un vertipuerto móvil que pueda adaptarse a un espacio reducido. Una estación móvil es apropiada para automóviles voladores de doble modo, ya que incluye actividades críticas como transportar AEV desde el suelo, cargar y un sistema de entrega de cabinas. La estación móvil puede generar una ruta hacia el AEV calculando la posición relativa utilizando los marcadores adheridos al AEV y estimando la posición del AEV en aterrizaje. La estación móvil detecta un marcador para corrección de posicionamiento preciso, seguido de corrección de posición exacta para la entrega de la cabina, para viajar a la posición precisa del AEV. Para aumentar la tasa de éxito de la entrega de cabinas, se identifican los marcadores de acoplamiento y se calcula y corrige el error de posición angular entre la estación móvil y la cabina para corregir la posición entre la cabina y la estación móvil para la entrega de la cabina. Además, los resultados experimentales revelaron un rango de error mecánicamente corregible que abarcaba todos los valores experimentales. En consecuencia, este estudio mostró que el procesamiento de imágenes puede utilizarse para crear una estación móvil para automóviles voladores de doble modo.