Los métodos tradicionales de aprendizaje profundo que emplean imágenes 2D solo pueden clasificar plántulas sanas y no sanas; por consiguiente, este estudio propone un método para clasificar aún más las plántulas sanas en plántulas primarias y secundarias y finalmente diferenciar tres clases de plántulas a través de una nube de puntos 3D para la detección de trasplantes útiles de plántulas de berenjena.