Reconocimiento de marcha y predicción de parámetros de asistencia basados en información cinemática medida por unidades de medición inercial
Autores: Xiang, Qian; Wang, Jiaxin; Liu, Yong; Guo, Shijie; Liu, Lei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Reconocimiento de marcha y predicción de parámetros de asistencia basados en información cinemática medida por unidades de medición inercial
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Bioingeniería
Palabras clave
Exoesqueletos
Reconocimiento de marcha
Tiempo de asistencia
Reconocimiento de movimiento
Reconocimiento de fase
Modelo SVM-LSTM
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 29
Citaciones: Sin citaciones
El reconocimiento de la marcha de exoesqueletos incluye el reconocimiento del movimiento y la fase de la marcha en diversas condiciones de la carretera. La identificación de la fase de la marcha es un requisito previo para predecir el tiempo de asistencia del exoesqueleto. La estimación del tiempo de asistencia en tiempo real es crucial para la seguridad y el control preciso de los exoesqueletos de miembros inferiores.
Descripción
El reconocimiento de la marcha de exoesqueletos incluye el reconocimiento del movimiento y la fase de la marcha en diversas condiciones de la carretera. La identificación de la fase de la marcha es un requisito previo para predecir el tiempo de asistencia del exoesqueleto. La estimación del tiempo de asistencia en tiempo real es crucial para la seguridad y el control preciso de los exoesqueletos de miembros inferiores.