Predicción de geometría basada en sensores virtuales de piezas complejas de chapa metálica formadas por conformado por rodillos robóticos
Autores: Abdolmohammadi, Tina; Richter-Trummer, Valentin; Ahrens, Antje; Richter, Karsten; Alibrahim, Alaa; Werner, Markus
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Predicción de geometría basada en sensores virtuales de piezas complejas de chapa metálica formadas por conformado por rodillos robóticos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Piezas de chapa metálica
Conformado en frío
Conformado robótico
Procesos de rectificación geométrica
Inteligencia artificial
Sector aeronáutico
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
Las piezas de chapa metálica a menudo pueden reemplazar componentes mecanizados, mejorando significativamente la relación de compra a vuelo en el sector aeronáutico. Sin embargo, la conformación de chapa metálica de piezas complejas tradicionalmente requiere herramientas costosas, lo que suele ser prohibitivo para tasas de fabricación bajas. Para lograr piezas precisas, a menudo se requieren procesos de rectificación geométrica no productivos y costosos después de la conformación. El conformado por rodillos es una tecnología posible para producir perfiles a altas tasas. Para tasas de fabricación bajas, el conformado robótico por rodillos puede ser una opción interesante, reduciendo significativamente la inversión a costa de tiempos de fabricación más altos, mientras se mantiene una alta flexibilidad del proceso. La conformación se realiza de manera incremental mediante un conjunto de rodillos único movido por el robot a lo largo de curvas de doblado predefinidas. La contribución del presente trabajo a la solución general es el desarrollo de un algoritmo inteligente para calcular la geometría después de un proceso de conformado robótico por rodillos basado en las fuerzas de reacción del proceso. Esta información es necesaria para la corrección de distorsiones geométricas en proceso. Las fuerzas de reacción y los momentos se adquieren durante el proceso, y la geometría se calcula en base a inteligencia artificial (IA) aplicada a esa información. El presente documento describe el desarrollo de la IA para este sistema de detección de geometría virtual.
Descripción
Las piezas de chapa metálica a menudo pueden reemplazar componentes mecanizados, mejorando significativamente la relación de compra a vuelo en el sector aeronáutico. Sin embargo, la conformación de chapa metálica de piezas complejas tradicionalmente requiere herramientas costosas, lo que suele ser prohibitivo para tasas de fabricación bajas. Para lograr piezas precisas, a menudo se requieren procesos de rectificación geométrica no productivos y costosos después de la conformación. El conformado por rodillos es una tecnología posible para producir perfiles a altas tasas. Para tasas de fabricación bajas, el conformado robótico por rodillos puede ser una opción interesante, reduciendo significativamente la inversión a costa de tiempos de fabricación más altos, mientras se mantiene una alta flexibilidad del proceso. La conformación se realiza de manera incremental mediante un conjunto de rodillos único movido por el robot a lo largo de curvas de doblado predefinidas. La contribución del presente trabajo a la solución general es el desarrollo de un algoritmo inteligente para calcular la geometría después de un proceso de conformado robótico por rodillos basado en las fuerzas de reacción del proceso. Esta información es necesaria para la corrección de distorsiones geométricas en proceso. Las fuerzas de reacción y los momentos se adquieren durante el proceso, y la geometría se calcula en base a inteligencia artificial (IA) aplicada a esa información. El presente documento describe el desarrollo de la IA para este sistema de detección de geometría virtual.