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Predicción de geometría basada en sensores virtuales de piezas complejas de chapa metálica formadas por conformado por rodillos robóticos

Autores: Abdolmohammadi, Tina; Richter-Trummer, Valentin; Ahrens, Antje; Richter, Karsten; Alibrahim, Alaa; Werner, Markus

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Predicción de geometría basada en sensores virtuales de piezas complejas de chapa metálica formadas por conformado por rodillos robóticos


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Piezas de chapa metálica
Conformado en frío
Conformado robótico
Procesos de rectificación geométrica
Inteligencia artificial
Sector aeronáutico

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 24

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Las piezas de chapa metálica a menudo pueden reemplazar componentes mecanizados, mejorando significativamente la relación de compra a vuelo en el sector aeronáutico. Sin embargo, la conformación de chapa metálica de piezas complejas tradicionalmente requiere herramientas costosas, lo que suele ser prohibitivo para tasas de fabricación bajas. Para lograr piezas precisas, a menudo se requieren procesos de rectificación geométrica no productivos y costosos después de la conformación. El conformado por rodillos es una tecnología posible para producir perfiles a altas tasas. Para tasas de fabricación bajas, el conformado robótico por rodillos puede ser una opción interesante, reduciendo significativamente la inversión a costa de tiempos de fabricación más altos, mientras se mantiene una alta flexibilidad del proceso. La conformación se realiza de manera incremental mediante un conjunto de rodillos único movido por el robot a lo largo de curvas de doblado predefinidas. La contribución del presente trabajo a la solución general es el desarrollo de un algoritmo inteligente para calcular la geometría después de un proceso de conformado robótico por rodillos basado en las fuerzas de reacción del proceso. Esta información es necesaria para la corrección de distorsiones geométricas en proceso. Las fuerzas de reacción y los momentos se adquieren durante el proceso, y la geometría se calcula en base a inteligencia artificial (IA) aplicada a esa información. El presente documento describe el desarrollo de la IA para este sistema de detección de geometría virtual.

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