Los accionamientos de engranajes cónicos helicoidales son ampliamente utilizados en dispositivos de transmisión mecánica debido a su estructura compacta, transmisión suave y rentabilidad. Con la mejora continua en la calidad de los productos mecánicos, se establecen requisitos cada vez más altos para la precisión, suavidad y densidad de potencia de los dispositivos de transmisión de engranajes. El chirrido puede provocar un acabado deficiente en la superficie de la pieza de trabajo en los engranajes cónicos helicoidales, un desgaste excesivo de la herramienta e incluso daños en las máquinas herramienta. Por lo tanto, la predicción efectiva del chirrido durante el fresado de los engranajes cónicos helicoidales es esencial. El chirrido regenerativo es uno de los tipos más fundamentales de vibración en los procesos de mecanizado. Este documento presenta un algoritmo discreto completamente mejorado para predecir la estabilidad del corte con retardo en el proceso de fresado de los engranajes cónicos helicoidales. El método se valida utilizando modelos de uno y dos grados de libertad, demostrando su precisión y eficiencia computacional. Los resultados muestran que el método propuesto mejora la eficiencia computacional al tiempo que garantiza la precisión.