Los pequeños sistemas aéreos no tripulados (UAS) han ganado popularidad en tareas de topografía y mapeo. Mientras que la fotogrametría ha sido la principal tecnología de detección UAS en otras industrias, las actividades de construcción también pueden beneficiarse de mediciones topográficas precisas a partir de LIDAR aéreo. Este documento discute un sistema LIDAR basado en UAS de bajo costo diseñado a medida que puede medir eficazmente la excavación de construcción y los montones de material. El sistema está diseñado con interfaces abiertas que pueden ser fácilmente actualizadas y ampliadas. Se desarrolló un modelo de error para predecir los errores horizontales y verticales de la geo-registro de un solo punto para un UAS-LIDAR genérico. Este modelo fue validado para el sistema UAS-LIDAR propuesto utilizando objetivos de calibración y mediciones del mundo real de diferentes escenarios. Los resultados indicaron errores aleatorios de LIDAR de aproximadamente 0.1 m y errores sistemáticos en o por debajo del nivel de centímetros. Un procesamiento adicional de la nube de puntos en bruto puede reducir aún más los errores aleatorios en las mediciones de LIDAR de los montones de material.