Para vehículos inteligentes, el control de seguimiento de trayectoria es de vital importancia. Sin embargo, debido a la posibilidad de interrupción de vehículos adyacentes, la planificación de trayectorias de vehículos inteligentes es desafiante. Por lo tanto, este documento propone un método de control de seguimiento de trayectoria basado en la predicción del comportamiento de interrupción. Se adopta un método de reconocimiento de intención de interrupción para juzgar la posibilidad de vehículos adyacentes y se utiliza un modelo de previsión del conductor para predecir la trayectoria del vehículo de interrupción. Se dividen tres escenarios de conducción para gestionar la planificación de trayectorias bajo diferentes comportamientos de interrupción. Al mismo tiempo, se establece un modelo de distancia de seguridad como base para la conversión de escenas. Tomando la trayectoria predicha del vehículo de interrupción como referencia, se utiliza el método de control predictivo de modelos (MPC) para planificar y controlar la trayectoria de conducción del vehículo sujeto, para realizar el control coordinado del vehículo sujeto y el vehículo de interrupción. Finalmente, la simulación muestra que el vehículo sujeto puede reconocer efectivamente la intención de interrupción del vehículo adyacente y predecir su trayectoria. Frente al vehículo de interrupción, el vehículo sujeto puede tomar acciones de control apropiadas con anticipación para garantizar la seguridad. Finalmente, se obtiene un proceso de control coordinado más suave entre el vehículo sujeto y el vehículo de interrupción.