Predicción de la relación de amortiguamiento para robots redundantes controlados por impedancia cartesiana utilizando técnicas de aprendizaje automático
Autores: Patiño, José; Encalada-Dávila, Ángel; Sampietro, José; Tutivén, Christian; Saldarriaga, Carlos; Kao, Imin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Predicción de la relación de amortiguamiento para robots redundantes controlados por impedancia cartesiana utilizando técnicas de aprendizaje automático
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Implementación
Control de impedancia
Coeficiente de amortiguamiento
Manipuladores robóticos
Nivel de articulación
Parámetros de control
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 19
Citaciones: Sin citaciones
Implementar el control de impedancia en el espacio de tareas cartesianas o directamente a nivel de articulación es una opción popular para lograr el comportamiento de cumplimiento deseado para manipuladores robóticos realizando tareas.
Descripción
Implementar el control de impedancia en el espacio de tareas cartesianas o directamente a nivel de articulación es una opción popular para lograr el comportamiento de cumplimiento deseado para manipuladores robóticos realizando tareas.