El uso de una unidad de medida inercial (IMU) para medir los datos de movimiento del miembro superior es un método maduro, y la IMU se ha convertido gradualmente en un dispositivo importante para obtener fuentes de información para controlar manos protésicas asistidas. Sin embargo, el método de control de la mano protésica asistida basado en la IMU a menudo tiene problemas con un alto retraso. Por lo tanto, este artículo propone un método para predecir las intenciones de acción de los miembros superiores basado en una red neuronal de memoria a corto y largo plazo (LSTM).