Modelo predictivo de control de espacio de tareas para la pulverización de viñedos con un manipulador móvil
Autores: Vatavuk, Ivo; Vasiljevi, Goran; Kovai, Zdenko
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Modelo predictivo de control de espacio de tareas para la pulverización de viñedos con un manipulador móvil
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Control predictivo de modelo
Pulverización de viñedos
Brazo robótico
Generación de trayectorias
Aceleración del vehículo
Control del espacio de tareas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 24
Citaciones: Sin citaciones
En este artículo, se presenta un enfoque basado en Control Predictivo de Modelos (MPC) para la pulverización en viñedos, capaz de adaptarse a diferentes estructuras de hileras de viñas y adecuado para aplicaciones en tiempo real.
Descripción
En este artículo, se presenta un enfoque basado en Control Predictivo de Modelos (MPC) para la pulverización en viñedos, capaz de adaptarse a diferentes estructuras de hileras de viñas y adecuado para aplicaciones en tiempo real.