La subestructuración dinámica nos permite predecir el comportamiento dinámico de sistemas mecánicos construidos al vincular varios subsistemas, cuyo comportamiento dinámico se conoce. La formulación clásica, concebida originalmente para sistemas invariantes, fue ampliada por los autores para incluir sistemas mecánicos compuestos por subsistemas invariantes que pueden acoplarse en diferentes configuraciones. Un mecanismo es un ejemplo típico de un sistema mecánico construido al acoplar subsistemas invariantes; durante su movimiento, puede adoptar varias configuraciones que afectan significativamente su comportamiento vibracional. Por lo tanto, el enfoque de subestructuración dependiente de la configuración puede proporcionar información valiosa sobre el comportamiento dinámico del mecanismo. En este artículo, se explota el enfoque propuesto para evaluar el comportamiento vibracional de un enlace de tres puntos, un mecanismo ampliamente utilizado para conectar tractores agrícolas a máquinas operativas, considerando un rango significativo de configuraciones operativas. El enfoque de subestructuración propuesto es capaz de predecir las funciones de respuesta en frecuencia, las frecuencias naturales y las formas de modo del mecanismo en un amplio rango de configuraciones.