Si bien es bien sabido que la lluvia puede influir en el rendimiento de los sensores LIDAR automotrices comúnmente utilizados en aplicaciones de ADAS, hay una falta de análisis cuantitativo de este efecto. En particular, hay muy poco trabajo publicado sobre la simulación basada en la física de la influencia de la lluvia en el rendimiento de LIDAR terrestre. Además, ha habido pocos estudios cuantitativos sobre cómo la tasa de lluvia influye en el rendimiento de ADAS. En este trabajo, desarrollamos un modelo matemático para la degradación del rendimiento de LIDAR como función de la tasa de lluvia e incorporamos este modelo en una simulación de un sistema de detección de obstáculos para mostrar cómo se puede utilizar para predecir cuantitativamente la influencia de la lluvia en ADAS que utilizan LIDAR.