Control de formación de tiempo fijo de precisión para sistemas multi-AUV con restricciones de estado completas
Autores: Chen, Yuanfeng; Wang, Haoyuan; Wang, Xiaodong
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Control de formación de tiempo fijo de precisión para sistemas multi-AUV con restricciones de estado completas
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Trayectoria
Vehículo submarino autónomo
Esquema de control
Control de formación multi-AUV
Convergencia en tiempo fijo
Mecanismo de activación de eventos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 20
Citaciones: Sin citaciones
El seguimiento de la trayectoria en el control de sistemas de vehículos submarinos autónomos (AUV) enfrenta desafíos considerables debido al fuerte acoplamiento entre ejes y a las complejas perturbaciones externas variables en el tiempo.
Descripción
El seguimiento de la trayectoria en el control de sistemas de vehículos submarinos autónomos (AUV) enfrenta desafíos considerables debido al fuerte acoplamiento entre ejes y a las complejas perturbaciones externas variables en el tiempo.