La llegada de la tecnología de drones ha llevado a avances revolucionarios en diversas industrias, incluidas las operaciones de almacenamiento. En los últimos años, los drones de almacén han atraído una atención significativa debido a su potencial para revolucionar la gestión de inventarios y los procesos de cumplimiento de pedidos tradicionales. Este documento presenta una revisión exhaustiva que sintetiza los hallazgos de más de 120 trabajos de investigación sobre prácticas habilitadas por drones en almacenes. La revisión considera sistemáticamente múltiples parámetros, incluyendo la función del drone (conteo de inventario, mapeo, vigilancia, inspección y soporte intralogístico), las plataformas robóticas utilizadas (UAV, UAV-AGV), la arquitectura de despliegue (sistema de un solo drone y multi-drone), el enfoque de validación (tiempo real y simulación), la tecnología y metodología utilizadas (dispositivos electrónicos modernos, IA e IoT), y el contexto ambiental (dinámico y estático). Además, el documento explora las diversas aplicaciones de los drones de almacén en la gestión de inventarios, mantenimiento e inspección, selección y empaquetado, transporte de mercancías, seguridad y vigilancia, y optimización del diseño del almacén. La revisión destaca que la mayoría de los estudios aún dependen de sistemas de UAV únicos probados principalmente en simulaciones, con solo unas pocas demostraciones en tiempo real de rendimiento totalmente autónomo dentro de almacenes reales. Aunque están surgiendo enfoques de múltiples drones para mejorar la escalabilidad, continúan enfrentando dificultades con la coordinación y la seguridad. La investigación sigue centrada en gran medida en entornos estáticos, con condiciones dinámicas de almacén recibiendo mucha menos atención a pesar de su importancia práctica. Los hallazgos de la revisión se presentan con resultados tabulados y una tabla comparativa para proporcionar una mejor comprensión del trabajo de revisión, lo que ayuda a identificar la brecha existente en la literatura. La revisión presenta sus hallazgos a través de tablas claras y comparaciones, facilitando la comprensión de los estudios existentes y señalando las lagunas en la literatura actual.