Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) están expandiendo su uso en muchas áreas, incluida la distribución de última milla. En esta investigación, se utiliza un UAV para realizar la entrega de piezas ligeras a los operadores de estaciones de trabajo dentro de una planta de fabricación, donde el GPS no es una solución válida para la posicionamiento en interiores. Se diseña una solución de localización genérica para proporcionar navegación utilizando medidas de la intensidad de la señal recibida de RFID y valores de sonar. Se incorpora un sistema informático en un chip con dos misiones: primero, calcular la posición y proporcionar comunicación con el software backend; segundo, proporcionar un sistema de visión artificial que coopera con la navegación del UAV para realizar procedimientos de aterrizaje. Se define una solución de Internet Industrial de las Cosas para las estaciones de trabajo que permita la comunicación inalámbrica en malla entre el vehículo logístico y el software backend. El diseño se corrobora a través de experimentos que validan las soluciones planificadas.