La inteligencia es una dirección de desarrollo para vehículos y transporte. La posición precisa de los vehículos juega un papel vital en la conducción y transporte inteligentes. En caso de obstrucción o demasiados pocos satélites, la capacidad de posicionamiento del sistema de navegación por satélite global (GNSS) se verá significativamente reducida. Para eliminar el efecto de deslocalización debido a la falta de señales GNSS, se propone un esquema de localización colaborativa de múltiples vehículos basado en GNSS y redes de vehículos. El vehículo primero estima la ubicación basándose en la información de posicionamiento GNSS y luego comparte esta información con los vehículos ambientales a través de la comunicación de la red de vehículos. El vehículo integra además la posición relativa del vehículo ambiental observada por el radar con la información de posición del vehículo ambiental obtenida por comunicación. Se obtiene una estimación de error más pequeña de la posición del vehículo propio y de los vehículos ambientales corrigiendo el posicionamiento del vehículo propio y de los vehículos ambientales. El método propuesto se valida mediante la simulación de escenarios de movimiento de múltiples vehículos tanto en cambios de carril como en escenarios rectos. El error cuadrático medio de la co-localización es inferior a 0,5 m. Los resultados demuestran que el enfoque combinado de comunicación de red de vehículos tiene una precisión mayor que el posicionamiento GNSS único en ambos escenarios.