La búsqueda de una solución de ubicación única y globalmente disponible ha atraído a los investigadores durante mucho tiempo. Sin embargo, aún no se ha encontrado una solución para escenarios interiores, donde se necesita una alta precisión y el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) no está disponible. A pesar del número de propuestas en la literatura, algunas requieren un tiempo de calibración demasiado largo para construir el mapa de huellas dactilares, otras se basan en la difusión periódica de información de posicionamiento que puede degradar el canal de comunicación de datos, mientras que otras requieren componentes de hardware específicos que no se espera que se encuentren en dispositivos inalámbricos comerciales disponibles en el mercado (COTS). La escalabilidad de la solución de ubicación es otro parámetro clave para los escenarios de Internet de las cosas (IoT) y 5G de próxima generación. Aquí se introduce por primera vez una solución pasiva para la ubicación interior de dispositivos WiFi, que combina un algoritmo de diferencia de tiempo de llegada (TDOA) con las nuevas medidas de tiempo preciso (FTM) introducidas en IEEE 802.11mc. Se detalla una prueba de concepto del algoritmo TDOA pasivo de WiFi en este documento, junto con una discusión detallada sobre los requisitos del algoritmo propuesto.