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Un método novedoso de posicionamiento en luz visible 3D utilizando la fuerza de la señal recibida para aplicaciones industriales

Autores: Almadani, Yousef; Ijaz, Muhammad; Joseph, Wout; Bastiaens, Sander; Rajbhandari, Sujan; Adebisi, Bamidele; Plets, David

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2019

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Acceso abierto

Artículo científico
2019

Un método novedoso de posicionamiento en luz visible 3D utilizando la fuerza de la señal recibida para aplicaciones industriales


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Algoritmo propuesto
Posicionamiento de luz visible en interiores en 3D
Determinante de Cayley-Menger
Fuerza de señal óptica recibida
Error de posicionamiento
Mínimos cuadrados lineales

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 28

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
En este documento, se propone y prueba experimentalmente un novedoso algoritmo tridimensional (3D) de posicionamiento de luz visible en interiores (VLP) utilizando el determinante de Cayley-Menger (CMD) con una función de coste para seguir un dron en aplicaciones industriales.

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