Las soldaduras de filete de materiales altamente reflectantes son comunes en la producción industrial. Es un gran desafío localizar con precisión las soldaduras de filete de materiales altamente reflectantes. Por lo tanto, este documento propone un método de identificación y localización de soldaduras de filete que puede superar los efectos negativos de la alta reflectividad. El método propuesto se basa en mejorar el rendimiento de segmentación semántica de la red DeeplabV3+ para la luz estructural y el ruido reflectante, y, con MobilnetV2, reemplaza la red troncal principal para mejorar la eficiencia de detección del modelo. Para resolver el problema de las formas irregulares y discontinuas del esqueleto de luz estructural extraído por métodos tradicionales, se propuso una operación de cierre mejorada utilizando dilatación en un algoritmo combinado de Zhang-suen para la extracción del esqueleto de luz estructural. Luego, se estableció una reconstrucción tridimensional como modelo matemático del sistema para obtener las coordenadas de los puntos de características de la soldadura y el ángulo de la antorcha de soldadura. Finalmente, se llevaron a cabo muchos experimentos sobre soldaduras de filete de acero inoxidable altamente reflectantes. Los resultados experimentales muestran que los errores de detección promedio del sistema en el eje Y y el eje Z son 0.3347 mm y 0.3135 mm, respectivamente, y el error de detección promedio del ángulo de la antorcha de soldadura es 0.1836 grados en la prueba de una soldadura de filete irregular de acero inoxidable. El método es robusto, universal y preciso para soldaduras de filete irregulares altamente reflectantes.