Se han propuesto sistemas de navegación LEO fusionados como un medio de bajo costo para complementar y respaldar los servicios de navegación del sistema global de navegación por satélite (GNSS) basados en constelaciones de órbita baja (LEO), lo que significa transmitir señales de navegación basadas en el espectro y hardware de la constelación de comunicación actualmente planificada. En este artículo, introducimos el posicionamiento asistido por Doppler a los sistemas de navegación LEO fusionados, lo que puede mejorar el rendimiento de posicionamiento y la disponibilidad de los sistemas de navegación LEO fusionados al abordar las medidas de pseudorango insuficientes causadas por recursos de navegación insuficientes o las primeras etapas de construcción del sistema. El análisis teórico y los resultados de simulación muestran que el posicionamiento asistido por Doppler basado en el método de mínimos cuadrados ponderados (WLS) puede mejorar la precisión de posicionamiento del pseudorango y lograr errores tridimensionales del 95% dentro de 21 m, incluso si el número de mediciones de pseudorango es menor que cuatro. Por lo tanto, el posicionamiento asistido por Doppler puede ampliar los escenarios de aplicación de servicios de navegación independientes para sistemas de navegación LEO fusionados.